工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi) ：
1、焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)化焊接設(shè)備，通過(guò)焊接機(jī)器人的焊槍對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，焊縫美觀且牢固，保證產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)引進(jìn)焊接機(jī)器人有利于提高生產(chǎn)線(xiàn)速度，解放了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了企業(yè)的勞動(dòng)和材料成本，提高了企業(yè)的焊接自動(dòng)化水平。
2、搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是用于搬運(yùn)物件的工業(yè)機(jī)器人，將工件從原位置移動(dòng)到另一個(gè)指定位置，搬運(yùn)機(jī)器人末端執(zhí)行器通過(guò)變換工具實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件的搬運(yùn)工作，解放了工人的勞動(dòng)，也減少了在搬運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)的傷害事故，廣泛應(yīng)用于大型工件的搬運(yùn)工作。
3、碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人是機(jī)械制造和計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，憑借著靈活運(yùn)行、精確操作、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高等優(yōu)勢(shì)被企業(yè)廣泛應(yīng)用。碼垛機(jī)器人將已經(jīng)裝入容器的物品，按照一定的排列順序放在托盤(pán)上，可用于多層堆砌，碼垛機(jī)器人實(shí)用性強(qiáng)，可用于多領(lǐng)域。
4、噴涂機(jī)器人
噴涂機(jī)器人是用于自動(dòng)噴漆的機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)噴涂工作由于工作環(huán)境惡劣，對(duì)工人的身體傷害較大，噴涂機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)，噴涂速度快，防爆性能好，可代替人工進(jìn)行噴涂，提高了噴涂質(zhì)量和噴涂材料的利用率。
工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)還有很多，適用于不同領(lǐng)域的工作，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，相信工業(yè)領(lǐng)域會(huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代，提高了工業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。
