封頭焊接機器人工作站為雙工位布置，工作站配置1臺機器人，機器人配置第七旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置兩個焊接工位，每個工位配套封頭托架一個，人工組對加強筋，激光掃描焊縫位置后，機器人進(jìn)行焊接，人工操作與機器人作業(yè)交替進(jìn)行，提高機器人工作效率。